Brian Silverman | 890a32a | 2018-03-11 15:41:56 -0700 | [diff] [blame^] | 1 | #pragma once |
2 | |||||
3 | namespace ctre { namespace phoenix { namespace tasking { | ||||
4 | |||||
5 | class ILoopable{ | ||||
6 | public: | ||||
7 | virtual ~ILoopable(){} | ||||
8 | virtual void OnStart() = 0; | ||||
9 | virtual void OnLoop() = 0; | ||||
10 | virtual bool IsDone() = 0; | ||||
11 | virtual void OnStop() = 0; | ||||
12 | }; | ||||
13 | }}} |