| brians | 343bc11 | 2013-02-10 01:53:46 +0000 | [diff] [blame^] | 1 | #include "aos/crio/controls/ControlsManager.h" |
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| 3 | #include "aos/crio/motor_server/CRIOControlLoopRunner.h" | ||||
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| 5 | namespace frc971 { | ||||
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| 7 | class MyRobot : public ::aos::crio::ControlsManager { | ||||
| 8 | public: | ||||
| 9 | virtual void RegisterControlLoops() { | ||||
| 10 | //::aos::crio::CRIOControlLoopRunner::AddControlLoop(&shooter_); | ||||
| 11 | } | ||||
| 12 | |||||
| 13 | private: | ||||
| 14 | //::frc971::control_loops::ShooterMotor shooter_; | ||||
| 15 | }; | ||||
| 16 | |||||
| 17 | } // namespace frc971 | ||||
| 18 | |||||
| 19 | START_ROBOT_CLASS(::frc971::MyRobot); | ||||