| Brian Silverman | 17f503e | 2015-08-02 18:17:18 -0700 | [diff] [blame^] | 1 | #include "y2014/control_loops/claw/claw.h" |
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| 3 | #include "aos/linux_code/init.h" | ||||
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| 5 | int main() { | ||||
| 6 | ::aos::Init(); | ||||
| 7 | frc971::control_loops::ClawMotor claw; | ||||
| 8 | claw.Run(); | ||||
| 9 | ::aos::Cleanup(); | ||||
| 10 | return 0; | ||||
| 11 | } | ||||