frc971/wpilib/wpilib_interface.h

#ifndef FRC971_WPILIB_WPILIB_INTERFACE_H_
#define FRC971_WPILIB_WPILIB_INTERFACE_H_

#include <stdint.h>

#include "PowerDistributionPanel.h"

class DriverStation;

namespace frc971 {
namespace wpilib {

// Sends out a message on ::aos::robot_state.
void SendRobotState(int32_t my_pid, DriverStation *ds,
                    PowerDistributionPanel *pdp);

}  // namespace wpilib
}  // namespace frc971

#endif  // FRC971_WPILIB_WPILIB_INTERFACE_H_