| Brian Silverman | da45b6c | 2014-12-28 11:36:50 -0800 | [diff] [blame^] | 1 | #ifndef FRC971_WPILIB_JOYSTICK_SENDER_H_ |
| 2 | #define FRC971_WPILIB_JOYSTICK_SENDER_H_ | ||||
| 3 | |||||
| 4 | #include <atomic> | ||||
| 5 | |||||
| 6 | namespace frc971 { | ||||
| 7 | namespace wpilib { | ||||
| 8 | |||||
| 9 | class JoystickSender { | ||||
| 10 | public: | ||||
| 11 | void operator()(); | ||||
| 12 | |||||
| 13 | void Quit() { run_ = false; } | ||||
| 14 | |||||
| 15 | private: | ||||
| 16 | ::std::atomic<bool> run_{true}; | ||||
| 17 | }; | ||||
| 18 | |||||
| 19 | } // namespace wpilib | ||||
| 20 | } // namespace frc971 | ||||
| 21 | |||||
| 22 | #endif // FRC971_WPILIB_JOYSTICK_SENDER_H_ | ||||