| Brian Silverman | f92396c | 2013-09-12 20:13:13 -0700 | [diff] [blame] | 1 | #ifndef GYRO_BOARD_USB_ENCODER_H_ |
| 2 | #define GYRO_BOARD_USB_ENCODER_H_ | ||||
| 3 | |||||
| 4 | #include <stdint.h> | ||||
| 5 | |||||
| 6 | void encoder_init(void); | ||||
| 7 | |||||
| 8 | // For debugging only. | ||||
| 9 | // Returns the current values of the inputs for the given encoder (as the low 2 | ||||
| 10 | // bits). | ||||
| 11 | int encoder_bits(int channel); | ||||
| 12 | |||||
| 13 | // Returns the current position of the given encoder. | ||||
| 14 | int32_t encoder_val(int channel); | ||||
| 15 | |||||
| 16 | #endif // GYRO_BOARD_USB_ENCODER_H_ | ||||