| Brian Silverman | 8d3816a | 2017-07-03 18:52:15 -0700 | [diff] [blame^] | 1 | #ifndef MOTORS_PERIPHERAL_ADC_H_ |
| 2 | #define MOTORS_PERIPHERAL_ADC_H_ | ||||
| 3 | |||||
| 4 | #include <stdint.h> | ||||
| 5 | |||||
| 6 | namespace frc971 { | ||||
| 7 | namespace salsa { | ||||
| 8 | |||||
| 9 | struct MediumAdcReadings { | ||||
| 10 | uint16_t motor_currents[3][2]; | ||||
| 11 | uint16_t motor_current_ref; | ||||
| 12 | uint16_t input_voltage; | ||||
| 13 | }; | ||||
| 14 | |||||
| 15 | void AdcInit(); | ||||
| 16 | |||||
| 17 | MediumAdcReadings AdcReadMedium(); | ||||
| 18 | |||||
| 19 | } // namespace salsa | ||||
| 20 | } // namespace frc971 | ||||
| 21 | |||||
| 22 | #endif // MOTORS_PERIPHERAL_ADC_H_ | ||||