| Brian Silverman | 811f8ec | 2015-12-06 01:29:42 -0500 | [diff] [blame^] | 1 | #ifndef FRC971_WPILIB_WPILIB_INTERFACE_H_ |
| 2 | #define FRC971_WPILIB_WPILIB_INTERFACE_H_ | ||||
| 3 | |||||
| 4 | #include <stdint.h> | ||||
| 5 | |||||
| 6 | class DriverStation; | ||||
| 7 | |||||
| 8 | namespace frc971 { | ||||
| 9 | namespace wpilib { | ||||
| 10 | |||||
| 11 | // Sends out a message on ::aos::robot_state. | ||||
| 12 | void SendRobotState(int32_t my_pid, DriverStation *ds); | ||||
| 13 | |||||
| 14 | } // namespace wpilib | ||||
| 15 | } // namespace frc971 | ||||
| 16 | |||||
| 17 | #endif // FRC971_WPILIB_WPILIB_INTERFACE_H_ | ||||