Michael Schuh | 5a1a758 | 2019-03-01 13:03:47 -0800 | [diff] [blame^] | 1 | syntax = "proto2"; |
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3 | package y2019; | ||||
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5 | message VisionControl { | ||||
6 | optional bool high_video = 1; | ||||
7 | } | ||||
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9 | message VisionStatus { | ||||
10 | optional uint32 high_frame_count = 1; | ||||
11 | optional uint32 low_frame_count = 2; | ||||
12 | } |