| Brian Silverman | 15ca985 | 2013-03-17 18:24:15 -0700 | [diff] [blame^] | 1 | #include "aos/common/control_loop/ControlLoop.h" |
| 2 | |||||
| 3 | namespace aos { | ||||
| 4 | namespace control_loops { | ||||
| 5 | |||||
| 6 | time::Time NextLoopTime(time::Time start) { | ||||
| 7 | return (start / kLoopFrequency.ToNSec()) * | ||||
| 8 | kLoopFrequency.ToNSec() + | ||||
| 9 | kLoopFrequency; | ||||
| 10 | } | ||||
| 11 | |||||
| 12 | } // namespace control_loops | ||||
| 13 | } // namespace aos | ||||