| #include "frc971/control_loops/profiled_subsystem.h" | |
| namespace frc971 { | |
| namespace control_loops { | |
| namespace internal { | |
| double UseUnlessZero(double target_value, double default_value) { | |
| if (target_value != 0.0) { | |
| return target_value; | |
| } else { | |
| return default_value; | |
| } | |
| } | |
| } // namespace internal | |
| } // namespace control_loops | |
| } // namespace frc971 |