| #ifndef AOS_COMMON_MATH_H_ | |
| #define AOS_COMMON_MATH_H_ | |
| namespace aos { | |
| // Clips a value so that it is in [min, max] | |
| inline double Clip(double value, double min, double max) { | |
| if (value > max) { | |
| value = max; | |
| } else if (value < min) { | |
| value = min; | |
| } | |
| return value; | |
| } | |
| } // namespace aos | |
| #endif // AOS_COMMON_MATH_H_ |