| Brian Silverman | da45b6c | 2014-12-28 11:36:50 -0800 | [diff] [blame] | 1 | #ifndef FRC971_WPILIB_HALL_EFFECT_H_ |
| 2 | #define FRC971_WPILIB_HALL_EFFECT_H_ | ||||
| 3 | |||||
| 4 | #include "DigitalInput.h" | ||||
| 5 | |||||
| 6 | namespace frc971 { | ||||
| 7 | namespace wpilib { | ||||
| 8 | |||||
| 9 | class HallEffect : public DigitalInput { | ||||
| 10 | public: | ||||
| 11 | HallEffect(int index) : DigitalInput(index) {} | ||||
| 12 | bool GetHall() { return !Get(); } | ||||
| 13 | }; | ||||
| 14 | |||||
| 15 | } // namespace wpilib | ||||
| 16 | } // namespace frc971 | ||||
| 17 | |||||
| 18 | #endif // FRC971_WPILIB_HALL_EFFECT_H_ | ||||