| Brian Silverman | 5c98997 | 2013-03-07 22:43:07 -0800 | [diff] [blame] | 1 | #include "aos/crio/hardware/digital_source.h" |
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| 3 | namespace aos { | ||||
| 4 | namespace crio { | ||||
| 5 | namespace hardware { | ||||
| 6 | |||||
| 7 | AnalogTriggerOutput::AnalogTriggerOutput(const ::AnalogTrigger &trigger, | ||||
| 8 | ::AnalogTriggerOutput::Type type, | ||||
| 9 | float lowerVoltage, | ||||
| 10 | float upperVoltage) | ||||
| 11 | : output_(trigger.CreateOutput(type)) { | ||||
| 12 | trigger.SetLimitsVoltage(lowerVoltage, upperVoltage); | ||||
| 13 | } | ||||
| 14 | |||||
| 15 | } // namespace hardware | ||||
| 16 | } // namespace crio | ||||
| 17 | } // namespace aos | ||||