| Brian Silverman | ba3de7e | 2013-05-08 16:18:15 -0700 | [diff] [blame^] | 1 | #ifndef AOS_ATOM_CODE_INPUT_JOYSTICKS_INPUT_H_ |
| 2 | #define AOS_ATOM_CODE_INPUT_JOYSTICKS_INPUT_H_ | ||||
| 3 | |||||
| 4 | #include "aos/common/input/driver_station_data.h" | ||||
| 5 | |||||
| 6 | namespace aos { | ||||
| 7 | namespace input { | ||||
| 8 | |||||
| 9 | class JoystickInput { | ||||
| 10 | public: | ||||
| 11 | void Run(); | ||||
| 12 | |||||
| 13 | private: | ||||
| 14 | virtual void RunIteration(const driver_station::Data &data) = 0; | ||||
| 15 | }; | ||||
| 16 | |||||
| 17 | } // namespace input | ||||
| 18 | } // namespace aos | ||||
| 19 | |||||
| 20 | #endif // AOS_ATOM_CODE_INPUT_JOYSTICKS_INPUT_H_ | ||||