| brians | 343bc11 | 2013-02-10 01:53:46 +0000 | [diff] [blame^] | 1 | #ifndef __COMMON_SENSOR_VALUES_H_ |
| 2 | #define __COMMON_SENSOR_VALUES_H_ | ||||
| 3 | |||||
| 4 | #include <stdint.h> | ||||
| 5 | |||||
| 6 | namespace frc971 { | ||||
| 7 | |||||
| 8 | struct sensor_values { | ||||
| 9 | union { | ||||
| 10 | struct { | ||||
| 11 | int32_t lencoder, rencoder; | ||||
| 12 | }; | ||||
| 13 | uint32_t encoders[2]; | ||||
| 14 | }; | ||||
| 15 | |||||
| 16 | // TODO(2013) all the rest | ||||
| 17 | }; | ||||
| 18 | |||||
| 19 | } // namespace frc971 | ||||
| 20 | |||||
| 21 | #endif | ||||
| 22 | |||||