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diff --git a/motors/big_schematic/power-main.sch b/motors/big_schematic/power-main.sch
index 4422ede..97d48a3 100644
--- a/motors/big_schematic/power-main.sch
+++ b/motors/big_schematic/power-main.sch
@@ -300,28 +300,28 @@
N 40400 70000 40400 69800 4
N 38800 70500 38400 70500 4
N 38400 70200 38600 70200 4
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{
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}
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{
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C 38400 68700 1 270 0 connector1-2.sym
{
T 39300 68000 5 10 1 1 270 6 1
@@ -353,3 +353,667 @@
N 36500 68400 37000 68400 4
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N 38800 69000 37700 69000 4
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+}
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+T 34400 61700 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=PG-HSOF-8
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+}
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+}
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+{
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+footprint=0805
+T 33300 59100 5 10 0 0 0 0 1
+tolerance=1%
+T 33300 59100 5 10 0 0 0 0 1
+power=250 mW
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+refdes=R7
+T 33500 58900 5 10 1 1 0 0 1
+value=5
+}
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+N 34200 59200 34400 59200 4
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+{
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+C 31300 63500 1 270 0 capacitor-1.sym
+{
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+T 31300 63500 5 10 0 0 270 0 1
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+}
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+C 30300 63700 1 0 0 12V-plus-1.sym
+C 31300 63700 1 0 0 12V-plus-1.sym
+C 29400 62100 1 0 0 gnd-1.sym
+C 30400 62100 1 0 0 gnd-1.sym
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+N 30500 62600 30500 62400 4
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+N 31500 62600 31500 62400 4
+C 36100 59300 1 270 0 resistor-1.sym
+{
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+}
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+{
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+N 32800 60800 32800 64400 4
+C 36800 62200 1 0 0 LT1999.sym
+{
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+footprint=MSSOP8
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+refdes=U4
+}
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+{
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+footprint=0603
+T 39300 63300 5 10 0 0 270 0 1
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+value=.1 uF
+}
+C 40200 62000 1 270 0 capacitor-1.sym
+{
+T 40900 61800 5 10 0 0 270 0 1
+device=CAPACITOR
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+T 40200 62000 5 10 0 0 270 0 1
+voltage=25 V
+T 40200 62000 5 10 0 0 270 0 1
+footprint=0603
+T 40200 62000 5 10 0 0 270 0 1
+pn=GRM188R71E104KA01D
+T 40700 61800 5 10 1 1 270 0 1
+refdes=C12
+T 40000 61800 5 10 1 1 270 0 1
+value=.1 uF
+}
+C 36000 62600 1 90 0 io-1.sym
+{
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+net=VREF:1
+}
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+device=none
+T 40400 63100 5 10 1 0 90 0 1
+net=VREF:1
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+footprint=WSL4026
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index ec67240..60c665d 100644
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@@ -851,6 +851,124 @@
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