diff --git a/frc971/imu/blink.c b/frc971/imu/blink.c
index d478d78..f34552b 100644
--- a/frc971/imu/blink.c
+++ b/frc971/imu/blink.c
@@ -10,14 +10,14 @@
 #ifndef PICO_DEFAULT_LED_PIN
 #warning blink example requires a board with a regular LED
 #else
-    const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN;
-    gpio_init(LED_PIN);
-    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
-    while (true) {
-        gpio_put(LED_PIN, 1);
-        sleep_ms(250);
-        gpio_put(LED_PIN, 0);
-        sleep_ms(250);
-    }
+  const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN;
+  gpio_init(LED_PIN);
+  gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
+  while (true) {
+    gpio_put(LED_PIN, 1);
+    sleep_ms(250);
+    gpio_put(LED_PIN, 0);
+    sleep_ms(250);
+  }
 #endif
 }