diff --git a/frc971/control_loops/jacobian.h b/frc971/control_loops/jacobian.h
index 8b0d4a5..0940c6c 100644
--- a/frc971/control_loops/jacobian.h
+++ b/frc971/control_loops/jacobian.h
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 template <int num_states, int num_u, typename F, typename... Args>
 ::Eigen::Matrix<double, num_states, num_states> NumericalJacobianX(
     const F &fn, ::Eigen::Matrix<double, num_states, 1> X,
-    ::Eigen::Matrix<double, num_u, 1> U, Args &&... args) {
+    ::Eigen::Matrix<double, num_u, 1> U, Args &&...args) {
   return NumericalJacobian<num_states, num_states>(
       [&](::Eigen::Matrix<double, num_states, 1> X) {
         return fn(X, U, args...);
@@ -40,7 +40,7 @@
 template <int num_states, int num_u, typename F, typename... Args>
 ::Eigen::Matrix<double, num_states, num_u> NumericalJacobianU(
     const F &fn, ::Eigen::Matrix<double, num_states, 1> X,
-    ::Eigen::Matrix<double, num_u, 1> U, Args &&... args) {
+    ::Eigen::Matrix<double, num_u, 1> U, Args &&...args) {
   return NumericalJacobian<num_states, num_u>(
       [&](::Eigen::Matrix<double, num_u, 1> U) { return fn(X, U, args...); },
       U);