Add BUILD files for IMU board

Change-Id: I5437972c594ecd3ebeb24d9b9b96f2801b405021
Signed-off-by: James Kuszmaul <jabukuszmaul+collab@gmail.com>
diff --git a/.bazelrc b/.bazelrc
index d53360f..9ff6c55 100644
--- a/.bazelrc
+++ b/.bazelrc
@@ -31,6 +31,8 @@
 build:cortex-m4f --platform_suffix=-cortex-m4f
 build:rp2040 --platforms=//tools/platforms:rp2040
 build:rp2040 --platform_suffix=-rp2040
+build:cortex-m4f-imu --platforms=//tools/platforms:cortex-m4f-imu
+build:cortex-m4f-imu --platform_suffix=-cortex-m4f-imu
 
 build:asan --copt -fsanitize=address
 build:asan --linkopt -fsanitize=address --linkopt -ldl