Very basic auto mode code.
diff --git a/frc971/autonomous/auto.h b/frc971/autonomous/auto.h
new file mode 100644
index 0000000..00d2d72
--- /dev/null
+++ b/frc971/autonomous/auto.h
@@ -0,0 +1,11 @@
+#ifndef FRC971_AUTONOMOUS_AUTO_H_
+#define FRC971_AUTONOMOUS_AUTO_H_
+
+namespace frc971 {
+namespace autonomous {
+
+void HandleAuto();
+
+}  // namespace autonomous
+}  // namespace frc971
+#endif  // FRC971_AUTONOMOUS_AUTO_H_