100644 blob 3bfba96b5e69b353c89e5463b83283f05e52632e	BUILD
100644 blob e69de29bb2d1d6434b8b29ae775ad8c2e48c5391	__init__.py
100755 blob 488d79233b71bb29ca5fc792316b235d8334e1cd	claw.py
100755 blob d72c22201e9d03420626e56fd2e120c812a1e838	drivetrain.py
100755 blob 2f138070d27ef8fa7f559d1394f0c558cd986e34	dt_mpc.py
100755 blob 699dd30002cf8677f729e68bd792abf885d5e158	extended_lqr.py
100644 blob 52d09496b895c37aec13beeeaff4c50351f1e4ec	extended_lqr.tex
100755 blob 68576548e77be7c6e0974ef1d45c8b98b71a2470	extended_lqr_derivation.py
100755 blob 05b66584ff462d5decf3b9e0c7f928f4429180b3	polydrivetrain.py
100755 blob a5bac4a9b3ab31a7381232074d85dc4386189dda	polydrivetrain_test.py
100755 blob e3ad90360824e295810607d19c118a4b24a6ca54	shooter.py